习近平总书记在二十大报告中指出新时代中国工业应当“建设现代化产业体系”，加快建设“制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国”，进一步推进前沿科技的产业落地，实现工业产业的技术飞跃与效能提升。

作为工业生产的重要一环，制造业也正逐渐追随智能科技的发展，形成数字化、智能化与现代化的工业产业链。为了结合材料科学的专业定位与制造业和智能科技的调研目标，支队来到了杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司调研伺服电机与驱动器的智能化与工业化成果。

公司简介及定位

杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司是一家专业从事高性能交流伺服电机、伺服驱动器及运动控制成套解决方案的研发、生产和销售服务的高科技企业。杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司以发展自主民族品牌为己任，专注于工业机器人和高端智能装备等精密自动化领域，荣获“国家高新技术企业”、“杭州市科技型初创企业培育工程企业”、“ 浙江省科技型中小企业”、“杭州市余杭区科技企业研发中心”等荣誉称号。

目前公司研发团队拥有多位行业经验丰富的专家，并在工业自动化部件和装备领域积累了丰富经验，并且已经在伺服驱动系统、伺服电机和特种电机的设计和制造方面掌握了众多核心关键技术。

▲ 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司负责人与实践支队合影

领导讲解和行程

2023年2月2日上午，支队成员前往位于人工智能小镇的杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司参观访问。公司负责人、市场总监洪毅潇先生向支队队员介绍了目前公司生产的各类伺服电机种类，并着重介绍了公司在特种伺服电机（包括防爆电机与核电站专用电机等）领域的研究成果。例如对于核电站中的伺服电机，为了避免电机在维护时造成核污染，公司设计了不锈钢外壳的电机结构以承受高压水枪清洗的冲击。除此之外，公司也根据设计的电机产品设计了专用的伺服电机驱动器，并实现了电机输出的自适应算法，利用算法优化实现了更高效的电机功率输出与精度调节。

▲ 公司研发的各尺寸伺服电机与伺服电机驱动器

▲ 公司市场总监洪总为支队队员介绍公司产品

随后，支队队员也与洪总进行了更加深入的讨论，支队队员也向洪总就各自感兴趣的问题进行了询问。针对于电机设计中的材料研发问题，洪总指出目前受到国内稀土价格走高的问题，电机中的永磁体磁钢成本也在逐渐走高。对于直径约20公分的伺服电机而言，磁钢的成本可达到总成本的三分之一。因此，设计稀土含量更少的磁钢材料对于电机成本的降低有重要的作用。而另一方面，目前伺服电机市场也在逐渐追求电机的小型化、集成化和紧凑化，因此优化磁钢设计与散热设计实现更低的热损耗也是重要的电机发展方向。而在这个方面，通常会通过磁路设计与模型模拟的方法来进行创新尝试，并最终反映到产品上。

▲ 支队队员与市场总监洪总进行交流互动

除了电机的材料设计与结构设计，伺服电机驱动器的设计在电机产业链的设计中也十分重要。由于目前电机产品的面向客户通常会追求更加简单、直白的应用环境，因此在电机产品，尤其是在电机驱动器与控制系统的设计中，通过智能化的算法优化与控制界面来优化产品的人因工程学可以更好地推广电机的实际工业化应用与创新。而为了实现这个目标，在驱动器控制软件与算法上通常需要花费更多的精力。目前伺服电机主要应用在机器人领域，属于机器人行业的配套产品，但同时伺服电机也在各行各业有广泛应用，包括印刷的精准对齐与太阳能板的精确切割等。

座谈交流与活动感想

在座谈与交流的过程中，支队队员也就目前以电机产业为主的控制工业及其相关产业的发展以及结合材料领域研发方面的主题与洪总进行了交流。在电机研发中，受限于稀土材料价格上升而导致电机中磁钢成本大幅增加的问题与支队成员的专业较为相关。

在交流的过程中，支队队员关注产业所需，技术所需，结合自身科研背景与知识储备提出了一些自己的看法与思考。而在于企业的交流中了解到目前工业化与产业化不足的过程，也帮助支队队员在未来科研与就业过程中开拓新的创新点，真正将自身科研与产业发展相结合，解决行业需求，推动行业发展，加强企业主导的产学研深度融合，形成高水平科技自立自强的创新驱动发展战略，真正将自身的发展同产业所需、社会所需、人民所需的方向，为全面建成社会主义现代化强国的发展目标贡献自己的一份力量。